早在公元前3世纪时，希腊数学家就已提出透视图法的基础光学理论，有位数学家尤克立德（Eukleides）说，视线是直的，且形成以眼睛为顶点，物体为平面的锥体，因此同样物体在远处看起来较小，平行线看起来集中于一点，将圆形倾斜则变为椭圆形。
数学家发现相关的视觉理论后，艺术家与建筑师也纷纷投入研究与应用，西方以理性与科学方法使透视图法发展得相当成熟，世界各地对这种线型透视的发展早晚不一，不过在文艺复兴时期应该算是非常蓬勃发展的时期，在严谨理性的态度下，透视图法几乎成为绘画表现空间的唯一法则，影响甚巨。
透视在古代是一种描绘视觉空间的科学，试想我们的眼睛随时会任意移动、改变方向、改变焦距，古人要把自己的所见画下来，从平面的轮廓描绘，进步到绘制透视图，是多么不可思议的发展o时至今日，摄影技术帮助我们去了解，详细观察空间环境，因此我们可以将相机所拍下的事物与透视图法作比较，对透视图会有另一层更新的了解。
为什么会有透视效果？因为人的两眼有着一定的间距，所以对一件东西（或一件东西上的某个部位）而言，其实两跟是以不同的角度来观察它的，所以东西会有往后紧缩的感觉。
越近的东西两眼看它的角度差越大，越远的东西两眼看它的角度差越小，很远的东西两眼看他的角度几乎一样，因此放得离你较近的东西，紧缩的感觉较强烈，所以说画静物一定要注意透视，画远处的风景倒还无所谓。
既然所有的东西都会往后紧缩，那么必然会交汇在无限远处的点，透视的要诀在于定消失点，一幅画只要所有的物体都延伸聚于相同的消失点，看起来就会合理，所以要让自己的画看起来不突兀，只要把握这个原则就够了，比做精准的测量更有效。
